La statua viene realizzata nel 1870 da Giuseppe Grandi, come si rileva dalla firma e dalla data sul basamento, per la Piazza dedicata allo stesso Beccaria, davanti al vecchio Palazzo di Giustizia di Milano. Inaugurata nel 1871, viene sostituita nel 1913 da una in bronzo e nel 1941 viene posta nella collocazione attuale, dopo essere stata depositata al Castello Sforzesco e alla Villa Reale di Milano (Accetti 1943).